Băng tải nguyên thủy (Primitive conveyor belts) đã được sử dụng từ thế kỷ 19. Một loạt các phát minh dẫn đến sự phát triển của băng tải dùng để chở than, quặng và các sản phẩm khác. Băng tải được sử dụng trong các ngành khai thác mỏ và được đưa vào các dây chuyền lắp ráp tại các nhà máy sản xuất.